RS485 بس کی تفصیلی وضاحت

RS485 ایک برقی معیار ہے جو انٹرفیس کی فزیکل پرت کو بیان کرتا ہے، جیسے پروٹوکول، ٹائمنگ، سیریل یا متوازی ڈیٹا، اور روابط سبھی ڈیزائنر یا اعلیٰ پرت کے پروٹوکول کے ذریعے بیان کیے جاتے ہیں۔RS485 متوازن (جسے ڈیفرینشل بھی کہا جاتا ہے) ملٹی پوائنٹ ٹرانسمیشن لائنوں کا استعمال کرتے ہوئے ڈرائیوروں اور ریسیورز کی برقی خصوصیات کی وضاحت کرتا ہے۔

فوائد

1. تفرقی ترسیل، جو شور کی قوت مدافعت کو بڑھاتی ہے اور شور کی تابکاری کو کم کرتی ہے۔
2. لمبی دوری کے لنکس، 4000 فٹ تک (تقریباً 1219 میٹر)؛
3. ڈیٹا کی شرح 10Mbps تک (40 انچ کے اندر، تقریباً 12.2 میٹر)؛
4. ایک سے زیادہ ڈرائیور اور ریسیورز ایک ہی بس سے منسلک ہو سکتے ہیں۔
5. وسیع کامن موڈ رینج ڈرائیور اور ریسیور کے درمیان زمینی ممکنہ فرق کی اجازت دیتی ہے، زیادہ سے زیادہ کامن موڈ وولٹیج -7-12V کی اجازت دیتی ہے۔

سگنل کی سطح

RS-485 بنیادی طور پر ٹرانسمیشن کے لیے تفریق سگنلز کے استعمال کی وجہ سے لمبی دوری کی ترسیل کر سکتا ہے۔جب شور کی مداخلت ہوتی ہے، تو لائن پر موجود دو سگنلز کے درمیان فرق کو جانچنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، تاکہ ٹرانسمیشن ڈیٹا شور سے پریشان نہ ہو۔

RS-485 تفریق لائن میں درج ذیل 2 سگنلز شامل ہیں۔

A: غیر ریورس سگنل
B: ریورس سگنل
ایک تیسرا سگنل بھی ہو سکتا ہے جس کے لیے متوازن لائنوں کے صحیح طریقے سے کام کرنے کے لیے تمام متوازن لائنوں پر ایک مشترکہ حوالہ نقطہ کی ضرورت ہوتی ہے، جسے SC یا G کہا جاتا ہے۔یہ سگنل وصول کرنے والے سرے پر موصول ہونے والے کامن موڈ سگنل کو محدود کر سکتا ہے، اور ٹرانسیور اس سگنل کو AB لائن پر وولٹیج کی پیمائش کے لیے بطور حوالہ قیمت استعمال کرے گا۔RS-485 معیار کا ذکر ہے:
اگر مارک (منطق 1)، لائن B سگنل وولٹیج لائن A سے زیادہ ہے۔
اگر SPACE (منطق 0)، لائن A سگنل وولٹیج لائن B سے زیادہ ہے۔
اختلاف پیدا نہ کرنے کے لیے، نام دینے کا ایک عام کنونشن ہے:
B کے بجائے TX+ / RX+ یا D+ (سگنل 1 زیادہ ہے)
A کے بجائے TX-/RX- یا D- (کم سطح جب سگنل 0 ہو)

تھریشولڈ وولٹیج:
اگر ٹرانسمیٹر ان پٹ کو لاجک ہائی لیول (DI=1) ملتا ہے، لائن A وولٹیج لائن B (VOA>VOB) سے زیادہ ہے۔اگر ٹرانسمیٹر ان پٹ کو لوجک لو لیول (DI=0) ملتا ہے، لائن A وولٹیج لائن B (VOA>VOB) سے زیادہ ہے؛B وولٹیج لائن A (VOB>VOA) سے زیادہ ہے۔اگر وصول کنندہ کے ان پٹ پر لائن A کا وولٹیج لائن B (VIA-VIB>200mV) سے زیادہ ہے، تو وصول کنندہ کا آؤٹ پٹ ایک منطقی اعلیٰ سطح ہے (RO=1)؛اگر وصول کنندہ کے ان پٹ پر لائن B کا وولٹیج لائن A ( VIB-VIA> 200mV) سے زیادہ ہے تو، وصول کنندہ لاجک لو لیول (RO=0) کو آؤٹ پٹ کرتا ہے۔

یونٹ لوڈ (UL)

RS-485 بس پر ڈرائیوروں اور ریسیورز کی زیادہ سے زیادہ تعداد ان کے بوجھ کی خصوصیات پر منحصر ہے۔ڈرائیور اور رسیور دونوں کے بوجھ کو یونٹ کے بوجھ سے ماپا جاتا ہے۔485 معیار یہ بتاتا ہے کہ ٹرانسمیشن بس کے ساتھ زیادہ سے زیادہ 32 یونٹ کا بوجھ منسلک کیا جا سکتا ہے۔

آپریٹنگ موڈ

بس انٹرفیس کو درج ذیل دو طریقوں سے ڈیزائن کیا جا سکتا ہے۔
ہاف ڈوپلیکس RS-485
فل ڈوپلیکس RS-485
متعدد ہاف ڈوپلیکس بس کنفیگریشنز کے بارے میں جیسا کہ نیچے دی گئی تصویر میں دکھایا گیا ہے، ڈیٹا کو ایک وقت میں صرف ایک سمت میں منتقل کیا جا سکتا ہے۔

مکمل ڈوپلیکس بس کنفیگریشن نیچے دی گئی تصویر میں دکھائی گئی ہے، جو ماسٹر اور غلام نوڈس کے درمیان بیک وقت دو طرفہ مواصلت کی اجازت دیتی ہے۔

بس ٹرمینیشن اور برانچ کی لمبائی

سگنل کی عکاسی سے بچنے کے لیے، جب کیبل کی لمبائی بہت لمبی ہو تو ڈیٹا ٹرانسمیشن لائن کا اختتامی نقطہ ہونا چاہیے، اور شاخ کی لمبائی ممکن حد تک کم ہونی چاہیے۔
درست ٹرمینیشن کے لیے ٹرانسمیشن لائن کی خصوصیت کی رکاوٹ Z0 سے مماثل ٹرمینیشن ریزسٹر RT کی ضرورت ہوتی ہے۔
RS-485 معیار تجویز کرتا ہے کہ Z0=120Ω کیبل کے لیے۔
کیبل کے تنوں کو عام طور پر 120Ω ریزسٹرس کے ساتھ ختم کیا جاتا ہے، کیبل کے ہر سرے پر ایک۔

برانچ کی برقی لمبائی (ٹرانسیور اور کیبل ٹرنک کے درمیان کنڈکٹر کا فاصلہ) ڈرائیو بڑھنے کے وقت کے دسویں حصے سے کم ہونا چاہئے:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = پاؤں میں شاخ کی زیادہ سے زیادہ لمبائی
v = اس شرح کا تناسب جس پر سگنل روشنی کی رفتار سے کیبل پر سفر کرتا ہے۔
c = روشنی کی رفتار (9.8*10^8ft/s)
بہت لمبی شاخ کی لمبائی سگنل کے اخراج کی عکاسی کا سبب بنے گی کہ رکاوٹ کو متاثر کرے گا۔مندرجہ ذیل اعداد و شمار لمبی شاخ کی لمبائی اور مختصر شاخ کی لمبائی کی لہروں کا موازنہ ہے:

ڈیٹا کی شرح اور کیبل کی لمبائی:
زیادہ ڈیٹا ریٹ استعمال کرتے وقت، صرف چھوٹی کیبلز استعمال کریں۔کم ڈیٹا ریٹ استعمال کرتے وقت، لمبی کیبلز استعمال کی جا سکتی ہیں۔کم رفتار ایپلی کیشنز کے لیے، کیبل کی ڈی سی مزاحمت پورے کیبل میں وولٹیج ڈراپ کے ذریعے شور مارجن شامل کرکے کیبل کی لمبائی کو محدود کرتی ہے۔ہائی ریٹ ایپلی کیشنز استعمال کرتے وقت، کیبل کے AC اثرات سگنل کے معیار کو محدود کرتے ہیں اور کیبل کی لمبائی کو محدود کرتے ہیں۔نیچے کی تصویر کیبل کی لمبائی اور ڈیٹا کی شرح کا زیادہ قدامت پسند وکر فراہم کرتی ہے۔

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH)، 2013 میں اپنے قیام کے بعد سے، وہیل ہب سروو موٹرز اور ڈرائیوز کو مستحکم کارکردگی کے ساتھ تیار کرنے، تیار کرنے اور فروخت کرنے، پہیوں والی روبوٹ صنعت کے لیے مصروف عمل ہے۔اس کے اعلیٰ کارکردگی والے سروو ہب موٹر ڈرائیورز ZLAC8015، ZLAC8015D اور ZLAC8030L CAN/RS485 بس کمیونیکیشن کو اپناتے ہیں، بالترتیب CANopen پروٹوکول کے CiA301، CiA402 ذیلی پروٹوکول/modbus-RTU پروٹوکول کو سپورٹ کرتے ہیں، اور ڈیوائس کو 16 تک بڑھا سکتے ہیں۔سپورٹ پوزیشن کنٹرول، رفتار کنٹرول اور ٹارک کنٹرول اور دیگر کام کرنے کے طریقوں، مختلف مواقع میں روبوٹ کے لیے موزوں، بہت روبوٹ صنعت کی ترقی کو فروغ دینے کے.ZLTECH کی وہیل ہب سروو ڈرائیوز کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، براہ کرم توجہ دیں: www.zlrobotmotor۔com.