CAN بس کی خصوصیات:
1. بین الاقوامی معیاری صنعتی سطح کی فیلڈ بس، قابل اعتماد ٹرانسمیشن، ہائی ریئل ٹائم۔
2. طویل ٹرانسمیشن فاصلہ (10 کلومیٹر تک)، تیز ترسیل کی شرح (1MHz bps تک)؛
3. ایک بس 110 نوڈس تک جوڑ سکتی ہے، اور نوڈس کی تعداد کو آسانی سے بڑھایا جا سکتا ہے۔
4. ملٹی ماسٹر ڈھانچہ، تمام نوڈس کی مساوی حیثیت، آسان علاقائی نیٹ ورکنگ، اعلی بس کا استعمال؛
5. ہائی ریئل ٹائم، غیر تباہ کن بس ثالثی ٹیکنالوجی، اعلی ترجیح والے نوڈس کے لیے کوئی تاخیر نہیں؛
6. غلط CAN نوڈ خود بخود بند ہو جائے گا اور بس سے رابطہ منقطع کر دے گا، بس مواصلات کو متاثر کیے بغیر۔
7. پیغام مختصر فریم ڈھانچہ کا ہے اور اس میں ہارڈویئر CRC چیک ہے، جس میں مداخلت کا کم امکان اور ڈیٹا کی خرابی کی شرح انتہائی کم ہے۔
8. خود بخود پتہ لگائیں کہ آیا پیغام کامیابی کے ساتھ بھیجا گیا ہے، اور ہارڈ ویئر خود بخود ٹرانسمیشن کی اعلیٰ وشوسنییتا کے ساتھ دوبارہ منتقل کر سکتا ہے۔
9. ہارڈویئر میسج فلٹرنگ فنکشن صرف ضروری معلومات حاصل کر سکتا ہے، سی پی یو کا بوجھ کم کر سکتا ہے، اور سافٹ ویئر کی تیاری کو آسان بنا سکتا ہے۔
10. عام بٹی ہوئی جوڑی، سماکشی کیبل یا آپٹیکل فائبر کو کمیونیکیشن میڈیا کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔
11. CAN بس سسٹم میں سادہ ڈھانچہ اور اعلی قیمت کی کارکردگی ہے۔
RS485 خصوصیات:
1. RS485 کی برقی خصوصیات: منطق "1" کی نمائندگی +(2-6) V وولٹیج دو لائنوں کے درمیان فرق سے ہوتی ہے۔منطق "0" کو دو لائنوں کے درمیان وولٹیج کے فرق سے ظاہر کیا جاتا ہے جیسا کہ - (2-6) V۔ اگر انٹرفیس سگنل کی سطح RS-232-C سے کم ہے، تو انٹرفیس سرکٹ کی چپ کو نقصان پہنچانا آسان نہیں ہے، اور یہ سطح TTL سطح کے ساتھ مطابقت رکھتی ہے، جو TTL سرکٹ کے ساتھ رابطے کو آسان بنا سکتی ہے۔
2. RS485 کی زیادہ سے زیادہ ڈیٹا ٹرانسمیشن کی شرح 10Mbps ہے۔
3. RS485 انٹرفیس متوازن ڈرائیور اور ڈیفرینشل ریسیور کا مجموعہ ہے، جو عام موڈ کی مداخلت کے خلاف مزاحمت کرنے کی صلاحیت کو بڑھاتا ہے، یعنی اچھا شور مداخلت؛
4. RS485 انٹرفیس کی زیادہ سے زیادہ ٹرانسمیشن فاصلے کی معیاری قیمت 4000 فٹ ہے، جو دراصل 3000 میٹر تک پہنچ سکتی ہے۔اس کے علاوہ، بس میں صرف ایک ٹرانسیور کو RS-232-C انٹرفیس سے منسلک کرنے کی اجازت ہے، یعنی سنگل اسٹیشن کی گنجائش۔RS-485 انٹرفیس بس میں 128 ٹرانسیور تک منسلک ہونے کی اجازت دیتا ہے۔یعنی، اس میں متعدد اسٹیشنوں کی صلاحیت ہے، لہذا صارف آسانی سے ڈیوائس نیٹ ورک قائم کرنے کے لیے ایک ہی RS-485 انٹرفیس استعمال کر سکتے ہیں۔تاہم، RS-485 بس پر کسی بھی وقت صرف ایک ٹرانسمیٹر منتقل کر سکتا ہے۔
5. RS485 انٹرفیس پسندیدہ سیریل انٹرفیس ہے کیونکہ اس کے اچھے شور سے استثنیٰ، طویل ٹرانسمیشن فاصلہ اور ملٹی اسٹیشن کی صلاحیت۔
6. چونکہ RS485 انٹرفیس پر مشتمل ہاف ڈوپلیکس نیٹ ورک کو عام طور پر صرف دو تاروں کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے RS485 انٹرفیس شیلڈ بٹی ہوئی جوڑی کے ذریعے منتقل ہوتے ہیں۔
CAN بس اور RS485 کے درمیان فرق:
1. رفتار اور فاصلہ: CAN اور RS485 کے درمیان فاصلہ جو 1Mbit/S کی تیز رفتار سے منتقل ہوتا ہے 100M سے زیادہ نہیں ہے، جسے تیز رفتاری میں یکساں کہا جا سکتا ہے۔تاہم، کم رفتار پر، جب CAN 5Kbit/S ہے، تو فاصلہ 10KM تک پہنچ سکتا ہے، اور 485 کی سب سے کم رفتار پر، یہ صرف 1219m تک پہنچ سکتا ہے (کوئی ریلے نہیں)۔یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ طویل فاصلے کی ترسیل میں CAN کے مطلق فوائد ہیں۔
2. بس کا استعمال: RS485 ایک واحد ماسٹر غلام ڈھانچہ ہے، یعنی بس میں صرف ایک مالک ہو سکتا ہے، اور اس کے ذریعے مواصلات شروع کیے جاتے ہیں۔یہ کمانڈ جاری نہیں کرتا، اور درج ذیل نوڈس اسے نہیں بھیج سکتے، اور اسے فوری طور پر جواب بھیجنے کی ضرورت ہے۔جواب موصول ہونے کے بعد، میزبان اگلے نوڈ سے پوچھتا ہے۔یہ متعدد نوڈس کو بس میں ڈیٹا بھیجنے سے روکنے کے لیے ہے، جس سے ڈیٹا میں الجھن پیدا ہوتی ہے۔CAN بس ایک ملٹی ماسٹر غلام ڈھانچہ ہے، اور ہر نوڈ میں CAN کنٹرولر ہوتا ہے۔جب ایک سے زیادہ نوڈس بھیجتے ہیں، تو وہ خود بخود بھیجے گئے ID نمبر کے ساتھ ثالثی کریں گے، تاکہ بس کا ڈیٹا اچھا اور گندا ہو سکے۔ایک نوڈ بھیجنے کے بعد، دوسرا نوڈ اس بات کا پتہ لگا سکتا ہے کہ بس مفت ہے اور اسے فوراً بھیج دیتا ہے، جس سے میزبان کے استفسار کو محفوظ کیا جاتا ہے، بس کے استعمال کی شرح میں بہتری آتی ہے، اور تیز رفتاری میں اضافہ ہوتا ہے۔لہذا، CAN بس یا اس جیسی دوسری بسیں ایسے نظاموں میں استعمال کی جاتی ہیں جن میں اعلیٰ عملی تقاضے ہوتے ہیں جیسے کہ آٹوموبائل؛
3. خرابی کا پتہ لگانے کا طریقہ کار: RS485 صرف فزیکل پرت کی وضاحت کرتا ہے، لیکن ڈیٹا لنک لیئر کو نہیں، اس لیے یہ غلطیوں کی نشاندہی نہیں کر سکتا جب تک کہ کچھ شارٹ سرکٹ اور دیگر جسمانی خرابیاں نہ ہوں۔اس طرح، نوڈ کو تباہ کرنا اور بس کو ڈیٹا بھیجنا (ہر وقت 1 بھیجنا) آسان ہے، جو پوری بس کو مفلوج کر دے گا۔لہذا، اگر RS485 نوڈ ناکام ہو جاتا ہے، تو بس نیٹ ورک ہینگ اپ ہو جائے گا۔CAN بس میں CAN کنٹرولر ہوتا ہے، جو بس کی کسی بھی خرابی کا پتہ لگا سکتا ہے۔اگر غلطی 128 سے زیادہ ہو جائے تو یہ خود بخود بند ہو جائے گی۔بس کی حفاظت کرو۔اگر دوسرے نوڈس یا ان کی اپنی غلطیوں کا پتہ چلا تو، غلطی کے فریم بس کو بھیجے جائیں گے تاکہ دوسرے نوڈس کو یاد دلایا جائے کہ ڈیٹا غلط ہے۔ہوشیار رہو، سب۔اس طرح، ایک بار جب CAN بس کا نوڈ CPU پروگرام چلا جائے گا، تو اس کا کنٹرولر خود بخود بس کو لاک اور محفوظ کر دے گا۔لہذا، اعلی سیکورٹی کی ضروریات کے ساتھ نیٹ ورک میں، CAN بہت مضبوط ہے؛
4. قیمت اور تربیت کی قیمت: CAN ڈیوائسز کی قیمت 485 سے تقریباً دوگنا ہے۔ اس طرح، 485 کمیونیکیشن سافٹ ویئر کے لحاظ سے بہت آسان ہے۔جب تک آپ سیریل مواصلات کو سمجھتے ہیں، آپ پروگرام کر سکتے ہیں۔جبکہ CAN کو CAN کی پیچیدہ پرت کو سمجھنے کے لیے نیچے کے انجینئر کی ضرورت ہوتی ہے، اور اوپری کمپیوٹر سافٹ ویئر کو بھی CAN پروٹوکول کو سمجھنے کی ضرورت ہوتی ہے۔یہ کہا جا سکتا ہے کہ تربیت کی قیمت زیادہ ہے؛
5. CAN بس CAN کنٹرولر انٹرفیس چپ 82C250 کے دو آؤٹ پٹ ٹرمینلز کے CANH اور CANL کے ذریعے فزیکل بس سے منسلک ہے۔CANH ٹرمینل صرف اعلیٰ سطح یا معطل حالت میں ہو سکتا ہے، اور CANL ٹرمینل صرف نچلی سطح یا معطل حالت میں ہو سکتا ہے۔یہ یقینی بناتا ہے کہ، جیسا کہ RS-485 نیٹ ورک میں، جب سسٹم میں خرابیاں ہوں اور ایک سے زیادہ نوڈس ایک ہی وقت میں بس کو ڈیٹا بھیجیں، بس شارٹ سرکٹ ہو جائے گی، اس طرح کچھ نوڈس کو نقصان پہنچے گا۔اس کے علاوہ، CAN نوڈ میں غلطی کے سنگین ہونے پر آؤٹ پٹ کو خود بخود بند کرنے کا کام ہوتا ہے، تاکہ بس میں موجود دیگر نوڈس کا آپریشن متاثر نہ ہو، تاکہ اس بات کو یقینی بنایا جا سکے کہ نیٹ ورک میں کوئی پریشانی نہیں ہوگی، اور انفرادی نوڈس کے مسائل کی وجہ سے بس "ڈیڈ لاک" کی حالت میں رہے گی۔
6. CAN کے پاس کامل کمیونیکیشن پروٹوکول ہے، جسے CAN کنٹرولر چپ اور اس کے انٹرفیس چپ کے ذریعے محسوس کیا جا سکتا ہے، اس طرح سسٹم کی نشوونما کی دشواری کو بہت کم کیا جا سکتا ہے اور ترقی کے دور کو مختصر کیا جا سکتا ہے، جو کہ صرف الیکٹریکل پروٹوکول کے ساتھ RS-485 سے لاجواب ہے۔
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd.، 2013 میں اپنے قیام کے بعد سے، وہیل روبوٹ انڈسٹری کے لیے پرعزم ہے، مستحکم کارکردگی کے ساتھ وہیل ہب سرو موٹرز اور ڈرائیوروں کی ترقی، پیداوار اور فروخت۔اس کے اعلیٰ کارکردگی والے سروو ہب موٹر ڈرائیورز، ZLAC8015، ZLAC8015D اور ZLAC8030L، CAN/RS485 بس کمیونیکیشن کو اپناتے ہیں، بالترتیب CANopen پروٹوکول/modbus RTU پروٹوکول کے CiA301 اور CiA402 ذیلی پروٹوکول کو سپورٹ کرتے ہیں، اور ڈیوائس کو mo6 تک بڑھا سکتے ہیں۔یہ پوزیشن کنٹرول، سپیڈ کنٹرول، ٹارک کنٹرول اور دیگر کام کرنے کے طریقوں کی حمایت کرتا ہے، اور مختلف مواقع پر روبوٹ کے لیے موزوں ہے، جس سے روبوٹ انڈسٹری کی ترقی کو بہت زیادہ فروغ ملتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: نومبر-29-2022