حب موٹر سلیکشن

عام حب موٹر ڈی سی برش لیس موٹر ہے، اور کنٹرول کا طریقہ سروو موٹر کی طرح ہے۔لیکن حب موٹر اور سرو موٹر کی ساخت بالکل ایک جیسی نہیں ہے، جس کی وجہ سے سروو موٹر کو منتخب کرنے کا عام طریقہ حب موٹر پر مکمل طور پر لاگو نہیں ہوتا ہے۔اب، آئیے ایک نظر ڈالیں کہ صحیح ہب موٹر کا انتخاب کیسے کریں۔

حب موٹر کا نام اس کی ساخت کے مطابق رکھا گیا ہے، اور اسے اکثر بیرونی روٹر ڈی سی برش لیس موٹر کہا جاتا ہے۔سروو موٹر سے فرق یہ ہے کہ روٹر اور سٹیٹر کی رشتہ دار پوزیشن مختلف ہے۔جیسا کہ نام سے ظاہر ہوتا ہے، حب موٹر کا روٹر سٹیٹر کے دائرہ میں واقع ہے۔اس لیے سروو موٹر کے مقابلے میں، ہب موٹر زیادہ ٹارک پیدا کر سکتی ہے، جو اس بات کا تعین کرتی ہے کہ حب موٹر کا ایپلیکیشن سین کم رفتار اور ہائی ٹارک مشینیں ہونا چاہیے، جیسے ہاٹ روبوٹکس انڈسٹری۔

سرو سسٹم کو ڈیزائن کرتے وقت، سرو سسٹم کی قسم کو منتخب کرنے کے بعد، ایکچیویٹر کو منتخب کرنا ضروری ہے۔الیکٹرک سروو سسٹم کے لیے سروو سسٹم کے بوجھ کے مطابق سرو موٹر کے ماڈل کا تعین کرنا ضروری ہے۔یہ سروو موٹر اور مکینیکل لوڈ کے درمیان مماثلت کا مسئلہ ہے، یعنی سرو سسٹم کے پاور میتھڈ ڈیزائن۔سروو موٹر اور مکینیکل بوجھ کا ملاپ بنیادی طور پر جڑتا، صلاحیت اور رفتار کے ملاپ سے مراد ہے۔تاہم، سرو حبس کے انتخاب میں طاقت کا مفہوم کمزور ہو جاتا ہے۔سب سے اہم اشارے ہیں ٹارک اور رفتار，مختلف بوجھ اور سروو ہب موٹر کا مختلف اطلاق۔ٹارک اور رفتار کا انتخاب کیسے کریں؟

1. حب موٹر کا وزن

عام طور پر، سروس روبوٹس کا انتخاب وزن کے لحاظ سے کیا جائے گا۔یہاں وزن سے مراد سروس روبوٹ کا کل وزن ہے (روبوٹ سیلف ویٹ + لوڈ ویٹ)۔عام طور پر، ہمیں انتخاب کرنے سے پہلے کل وزن کو یقینی بنانا ہوگا۔موٹر کے وزن کا تعین کیا جاتا ہے، بنیادی طور پر روایتی پیرامیٹرز جیسے ٹارک کا تعین کیا جاتا ہے۔کیونکہ وزن اندرونی مقناطیسی اجزاء کے وزن کو محدود کرتا ہے، جو موٹر کے ٹارک کو متاثر کرتا ہے۔

2. اوورلوڈ کی صلاحیت

چڑھنے کا زاویہ اور رکاوٹوں پر چڑھنے کی صلاحیت بھی سروس روبوٹس کے انتخاب کے لیے ایک اہم اشارے ہیں۔چڑھنے کے وقت، ایک کشش ثقل جزو (Gcosθ) ہوگا جو سروس روبوٹ کو کام پر قابو پانے کی ضرورت بناتا ہے، اور اسے ایک بڑا ٹارک نکالنے کی ضرورت ہوتی ہے۔اسی طرح ایک جھکاؤ کا زاویہ بھی بنتا ہے جب کسی چوٹی پر چڑھتے ہیں۔اسے کام کرنے کے لیے کشش ثقل پر قابو پانے کی بھی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے اوور لوڈ کی صلاحیت (یعنی زیادہ سے زیادہ ٹارک) ریز پر چڑھنے کی صلاحیت کو بہت زیادہ متاثر کرے گی۔

3. شرح شدہ رفتار

یہاں شرح شدہ رفتار کے پیرامیٹر پر زور دینے کی اہمیت یہ ہے کہ یہ روایتی موٹروں کے استعمال کے منظرناموں سے مختلف ہے۔مثال کے طور پر، زیادہ ٹارک حاصل کرنے کے لیے سروو سسٹم اکثر موٹر + ریڈوسر کا استعمال کرتا ہے۔تاہم، حب موٹر کا ٹارک بذات خود بڑا ہے، اس لیے متعلقہ ٹارک کو استعمال کرنے سے جب اس کی درجہ بندی کی رفتار سے زیادہ ہو جائے تو زیادہ نقصان ہو گا، جس کے نتیجے میں موٹر زیادہ گرم ہو جائے گی یا یہاں تک کہ اسے نقصان پہنچے گا، اس لیے اس کی شرح شدہ رفتار پر توجہ دینا ضروری ہے۔عام طور پر بہترین نتائج حاصل کرنے کے لیے اس کی صلاحیت سے 1.5 گنا کے اندر اندر کنٹرول کیا جاتا ہے۔

اپنے قیام کے بعد سے، Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. R&D، ہب موٹرز کی پیداوار اور کارکردگی کو بہتر بنانے پر توجہ مرکوز کر رہی ہے، جو صارفین کو فرسٹ کلاس مصنوعات اور توجہ، جدت، اخلاقیات اور عملیت پسندی کی اقدار کے ساتھ حل فراہم کرتی ہے۔