انٹیگریٹڈ سٹیپ سروو موٹر کا تعارف اور انتخاب

انٹیگریٹڈ سٹیپر موٹر اور ڈرائیور، جسے "انٹیگریٹڈ سٹیپ سروو موٹر" بھی کہا جاتا ہے، ایک ہلکا پھلکا ڈھانچہ ہے جو "سٹیپر موٹر + سٹیپر ڈرائیور" کے افعال کو مربوط کرتا ہے۔

انٹیگریٹڈ سٹیپ سرو موٹر کی ساختی ترکیب:

انٹیگریٹڈ سٹیپ سروو سسٹم سٹیپر موٹر، ​​فیڈ بیک سسٹم (اختیاری)، ڈرائیو ایمپلیفائر، موشن کنٹرولر اور دیگر سب سسٹمز پر مشتمل ہے۔اگر صارف کے میزبان کمپیوٹر (PC، PLC، وغیرہ) کا موازنہ کمپنی کے باس سے کیا جائے تو موشن کنٹرولر ایگزیکٹو ہے، ڈرائیو ایمپلیفائر مکینک ہے، اور سٹیپر موٹر مشین ٹول ہے۔باس ایک مخصوص مواصلاتی طریقہ/پروٹوکول (ٹیلی فون، ٹیلی گرام، ای میل، وغیرہ) کے ذریعے متعدد ایگزیکٹوز کے درمیان تعاون کو مربوط کرتا ہے۔سٹیپر موٹرز کا سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ وہ عین مطابق اور طاقتور ہیں۔

Aفوائد انٹیگریٹڈ سٹیپ سروو موٹر کا:

چھوٹا سائز، زیادہ لاگت کی کارکردگی، کم ناکامی کی شرح، موٹر اور ڈرائیو کنٹرولر سے مماثل ہونے کی ضرورت نہیں، ایک سے زیادہ کنٹرول کے طریقے (پلس اور کین بس اختیاری)، استعمال میں آسان، آسان سسٹم ڈیزائن اور دیکھ بھال، اور مصنوعات کی ترقی کے وقت کو بہت کم کرتے ہیں۔

سٹیپر موٹر کا انتخاب:

سٹیپر موٹر برقی پلس سگنل کو کونیی نقل مکانی یا لکیری نقل مکانی میں تبدیل کرتی ہے۔ریٹیڈ پاور رینج کے اندر، موٹر صرف پلس سگنل کی فریکوئنسی اور دالوں کی تعداد پر منحصر ہے، اور بوجھ کی تبدیلی سے متاثر نہیں ہوتی ہے۔اس کے علاوہ، سٹیپر موٹر میں چھوٹی مجموعی غلطی کی خصوصیات ہیں، جس کی وجہ سے رفتار اور پوزیشن کے شعبوں میں کنٹرول کو چلانے کے لیے سٹیپر موٹر کا استعمال کرنا آسان ہے۔تین قسم کی سٹیپر موٹرز ہیں، اور ہائبرڈ سٹیپر موٹر اس وقت بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہے۔

انتخابی نوٹس:

1) سٹیپ اینگل: سٹیپ پلس موصول ہونے پر موٹر گھومنے والا زاویہ۔اصل مرحلہ زاویہ ڈرائیور کی ذیلی تقسیم کی تعداد سے متعلق ہے۔عام طور پر، سٹیپر موٹر کی درستگی سٹیپ اینگل کا 3-5٪ ہے، اور یہ جمع نہیں ہوتا ہے۔

2) مراحل کی تعداد: موٹر کے اندر کوائل گروپس کی تعداد۔مراحل کی تعداد مختلف ہے، اور قدم کا زاویہ مختلف ہے۔اگر سب ڈویژن ڈرائیور استعمال کرتے ہیں تو، 'مرحلوں کی تعداد' کا کوئی مطلب نہیں ہے۔جیسا کہ مرحلہ زاویہ ذیلی تقسیم کو تبدیل کرکے تبدیل کیا جاسکتا ہے۔

3) ہولڈنگ ٹارک: زیادہ سے زیادہ جامد ٹارک کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔اس سے مراد بیرونی قوت کے ذریعہ مطلوبہ ٹارک ہے جو روٹر کو گھومنے پر مجبور کرتا ہے جب رفتار ریٹیڈ کرنٹ کے تحت صفر ہوتی ہے۔ہولڈنگ ٹارک ڈرائیو وولٹیج اور ڈرائیو پاور سے آزاد ہے۔کم رفتار پر سٹیپر موٹر کا ٹارک ہولڈنگ ٹارک کے قریب ہے۔چونکہ اسٹیپر موٹر کا آؤٹ پٹ ٹارک اور طاقت رفتار میں اضافے کے ساتھ مسلسل بدلتی رہتی ہے، اس لیے ہولڈنگ ٹارک سٹیپر موٹر کی پیمائش کے لیے سب سے اہم پیرامیٹرز میں سے ایک ہے۔

اگرچہ ہولڈنگ ٹارک برقی مقناطیسی اتیجیت کے ایمپیئر موڑ کی تعداد کے متناسب ہے، لیکن اس کا تعلق سٹیٹر اور روٹر کے درمیان ہوا کے فرق سے ہے۔تاہم، جامد ٹارک کو بڑھانے کے لیے ہوا کے خلاء کو ضرورت سے زیادہ کم کرنا اور اتیجیت ایمپیئر ٹرن کو بڑھانا مناسب نہیں ہے، جو موٹر کی حرارت اور مکینیکل شور کا سبب بنے گا۔ہولڈنگ ٹارک کا انتخاب اور تعین: سٹیپر موٹر کے متحرک ٹارک کا ایک بار میں تعین کرنا مشکل ہے، اور موٹر کا جامد ٹارک اکثر پہلے طے کیا جاتا ہے۔جامد ٹارک کا انتخاب موٹر کے بوجھ پر مبنی ہے، اور بوجھ کو دو اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: جڑنا بوجھ اور رگڑ بوجھ۔

ایک واحد جڑی بوجھ اور ایک واحد رگڑ بوجھ موجود نہیں ہے۔دونوں بوجھوں کو مرحلہ وار (اچانک) شروع ہونے کے دوران (عام طور پر کم رفتار سے) پر غور کیا جانا چاہئے، بنیادی طور پر سرعت (ڈھلوان) شروع ہونے کے دوران انرشل بوجھ پر غور کیا جاتا ہے، اور رگڑ بوجھ کو صرف مستقل رفتار آپریشن کے دوران سمجھا جاتا ہے۔عام طور پر، ٹارک کا انعقاد رگڑ بوجھ کے 2-3 گنا کے اندر ہونا چاہئے۔ہولڈنگ ٹارک منتخب ہونے کے بعد، موٹر کے فریم اور لمبائی کا تعین کیا جا سکتا ہے۔

4) ریٹیڈ فیز کرنٹ: ہر فیز (ہر کنڈلی) کے کرنٹ سے مراد ہے جب موٹر مختلف ریٹیڈ فیکٹری پیرامیٹرز حاصل کرتی ہے۔تجربات سے معلوم ہوا ہے کہ اونچی اور نچلی دھاریں کچھ اشارے معیاری سے تجاوز کرنے کا سبب بن سکتی ہیں جب کہ موٹر کے کام کرنے پر دیگر معیاری نہیں ہوتے۔

انٹیگریٹڈ کے درمیان فرققدم امدادیموٹر اور عام سٹیپر موٹر:

انٹیگریٹڈ موشن کنٹرول سسٹم موشن کنٹرول، انکوڈر فیڈ بیک، موٹر ڈرائیو، لوکل آئی او اور سٹیپر موٹرز کو مربوط کرتا ہے۔نظام کے انضمام کے کام کی کارکردگی کو مؤثر طریقے سے بہتر بنائیں اور نظام کی مجموعی لاگت کو کم کریں۔

مربوط ڈیزائن کے تصور کی بنیاد پر، دیگر مخصوص ضروریات کے ساتھ ایپلی کیشن کے منظرناموں میں کم کرنے والے، انکوڈرز، بریکوں کو بھی شامل کیا جا سکتا ہے۔جب ڈرائیو کنٹرولر خود پروگرامنگ کو مطمئن کرتا ہے، تو یہ حقیقی ذہین اور خودکار صنعتی ایپلی کیشنز کا احساس کرتے ہوئے، میزبان کمپیوٹر کے بغیر آف لائن موشن کنٹرول بھی انجام دے سکتا ہے۔

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013 میں اپنے قیام کے بعد سے تحقیق اور ترقی، صنعتی آٹومیشن مصنوعات کی پیداوار اور فروخت پر توجہ مرکوز کر رہا ہے۔ یہ ایک قومی ہائی ٹیک انٹرپرائز ہے جس میں متعدد پروڈکٹ پیٹنٹ ہیں۔ZLTECH پروڈکٹ میں بنیادی طور پر روبوٹکس ہب موٹر، ​​سروو ڈرائیور، کم وولٹیج ڈی سی سروو موٹر، ​​ڈی سی برش لیس موٹر اور ڈرائیور سیریز، انٹیگریٹڈ سٹیپ سرو موٹر، ​​ڈیجیٹل سٹیپر موٹر اور ڈرائیور سیریز، ڈیجیٹل کلوز لوپ موٹر اور ڈرائیور سیریز وغیرہ شامل ہیں۔ ZLTECH صارفین کو سستی مصنوعات اور اعلیٰ معیار کی خدمات فراہم کرنے کے لیے پرعزم ہے۔